Год назад Агентство по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA) объявила о конкурсе DARPA Robotics Challenge, участникам которого предлагалось создать роботов нового поколения, способных помогать в поисково-спасательных операциях и выполнять сложные операции вроде передвижения по развалинам и пользования инструментами. По окончании двухлетнего периода, выделенного на НИОКР, готовым роботам предстоит состязаться в вождении грузовиков, пробивании стен и ремонте оборудования в условиях техногенной катастрофы.
Для того чтобы все участники находились в равных условиях, ДАРПА пообещало предоставить общую платформу в виде робота GFE (Government-furnished equipment – «оборудование, предоставленное государством») с трёхпалыми руками из семи компонентов, шестичастными ногами и головой, оборудованной ночным видением и лазерным радаром. Заказ на изготовление GTF был передан фирме Boston Dynamics, известной своим робо-псом BigDog и робо-гепардом Cheetah. Фирма разработала платформу, на которой удалось построить не одного, а двух роботов для разных целей. Один из них – Atlas – представляет собой «высокомобильного гуманоида, способного передвигаться по пересечённой местности». Он ходит на нижних конечностях, что позволяет использовать «руки» для подъёма и переноса предметов и работы с «человеческими» инструментами. Гидравлические актуаторы обеспечивают 28 степеней свободы и высокую точность выполнения заданий. Компания объявила, что несколько «Атлантов» проходят последние испытания и будут готовы к отправке конкурсантам в июне этого года.
Другой робот этого типа получил название PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin –«Манекен для испытания комплекта средств защиты»). Как следует из названия, основной функцией робота стало испытание костюмов химической защиты. Для того, чтобы сделать робота максимально «гуманоидным» и добиться желаемых результатов, разработчики предусмотрели механизмы, позволяющие «Петману» двигаться более естественно и динамично, чем другие двуногие механизмы. Кроме того, в «кожу» робота встроены датчики, выявляющие проколы и иные места попадания вредных веществ внутрь костюма. А ещё «кожа» «потеет» для того, чтобы поддерживать микроклимат как у человека в скафандре. Boston Dynamics сообщила, что робот прошёл предварительные испытания и вскоре отправится в газовую камеру, где ему предстоит провести некоторое время в атмосфере зарина и иприта. Что дальше, пока неизвестно: 38 параллель?
