ЛУННЫЙ ЭКСКАВАТОР

Несмотря на то, что новости заполнены сообщениями о новых подвигах марсохода Curiosity, который в ближайшее время начнёт первое в истории бурение Красной планеты, исследования Луны тоже не стоят на месте - в прямом и переносном смысле. В НАСА в настоящее время ведутся работы по созданию рабочего прототипа робота, задачей которого станет разработка лунной поверхности. RASSOR или Regolith Advanced Surface Systems Operations Robot (что-то вроде «робота по работе с передовыми системами на реголитовой поверхности») весом 45 кг похож на шасси для маленького танка, к которому с двух сторон прикреплены барабаны с руками. Точнее, на руках. Каждый барабан установлен на подвижных кронштейнах, которые позволяют барабанам выступать в роли своеобразных «ступней», с помощью которых робот-луноход может перешагивать через препятствия или взбираться на них. Кроме того, «ного-руки» помогут аппарату легко сходить со спускаемого аппарата и возвращаться обратно, переворачиваться вверх дном, чтобы стряхнуть пыль и поднимать корпус над поверхностью, давая возможность гусеницам очиститься от налипшего грунта.

Но главной функцией барабанов является экскавация лунного грунта в условиях низкой гравитации. Для этого барабаны вращаются в противоположных направлениях, что создаёт достаточно трения для того, чтобы один из барабанов мог зачерпнуть грунт. В отличие от земных экскаваторов с их огромными ковшами лунный аппарат будет набирать грунт небольшими порциями, непрерывно черпая его с поверхности. Благодаря своим «рукам-ногам» экскаватор сможет принимать зигзагообразную форму для того, чтобы легко высыпать грунт в специальный бункер. Из этого бункера порода будет поступать в устройство в спускаемом аппарате, где лёд и вода будут перерабатываться в топливо для спускаемого аппарата или в воздух для космонавтов на поверхности. Чтобы оперативно доставлять материал для переработки (около 20 кг за один заход), лунный экскаватор будет передвигаться со скоростью 20 см/с, что в пять раз быстрее марсианского Curiosity. При этом для обеспечения перерабатывающей установки достаточным количеством материала луноходу придётся работать по 16 часов в день в течение пяти лет.

Конечно, всё это в будущем. Пока что инженеры ещё не решили, продолжать ли использовать гусеницы или перейти на знакомые по пилотируемым луноходам колёса. В недавних испытаниях частицы песка и мелких камней забивались в гусеничные звёздочки, что приводило к соскальзыванию гусеницы. Однако время для принятия решения ещё есть: испытания версии прототипа, более-менее напоминающей аппарат, который НАСА запустит на Луну, начнутся не раньше 2014 года.

ПОХОЖИЕ МАТЕРИАЛЫ